Грюневальдская битва признана одной из крупнейших битв средневековой Европы и одной из важнейших побед в истории Польши, Литвы и Беларуси. В честь нее в ряде европейских стран установлены памятники. В Украине хранится картина Тадеуша Попелы «Жальгирисская битва» (коллекция Львовскиго исторического музея).

Поражение навсегда отбило у крестоносцев желание расширить свои государственные границы за счет земель стран Балтии, и вскоре Тевтонский орден прекратил свое существование.

В Литве в память битвы под Жальгирисом проводят масштабную инсценировку силами реконструкторов, в том числе из Беларуси, России и Украины.