Оригинальный флаг Венесуэлы был представлен Франциско де Миранда и утвержден Национальным конгрессом в 1811. Первый флаг состоял из трёх равных горизонтальных полос желтого, синего и красного цветов и был похож на флаги Эквадора и Колумбии.

Позднее флаг претерпел несколько изменений – менялось количество звезд и их расположение, в верхнем левом углу иногда добавляется герб.

Желтый цвет на флаге означает богатство земли, красный – мужество, а синий – независимость от Испании. Иная интерпретация – отделение «золотой» Америки синим морем от кровавой Испании.

До 2006 года День флага в Венесуэле праздновался 12 марта.