Впервые День взятия Бастилии был отмечен 14 июля 1790 года. В то время праздник носил название Fête de la Fédération (Праздник Федерации). По всей стране прошли парады.

На протяжении целого столетия о празднике не вспоминали и только в 1879 году в Париже было организовано полуофициальное празднование. День взятия Бастилии был официально признан 21 мая 1880 года. В это день Бенджамин Распайль (Benjamin Raspail) предложил закон о провозглашении 14 июля ежегодным национальным праздником. По поводу даты велись дебаты – выбирали между 14 июля и 14 апреля (день падения феодальной системы во Франции), но Сенат утвердил 14 июля.

В честь Дня взятия Бастилии на Елисейских полях в Париже проходит ежегодный военный парад.

Парад очень популярен во Франции. Иногда в нем принимают участие и иностранные военнослужащие.