• Фото: NamikiLaboratory/ YouTube
    Технологии
    Воскресенье, 8 сентября 2019

    Роботов обучили парному жонглированию

    Инженеры из Университета Тиба разработали систему из двух роботов, способных жонглировать тремя мячиками.

    Японские инженеры разработали систему из двух роботизированных рук, способных жонглировать тремя мячами. Манипуляторы ловят мяч, отслеживая его перемещение с частотой 1000 раз в секунду.

    Одна из ключевых и наиболее востребованных задач робототехники — это захват и манипуляции с предметами. Наработки из этой области легко применять на практике, к примеру, для автоматизации складов и производств. Захват предметов состоит из нескольких задач. Для успешной работы робот обычно должен уметь корректно оценивать размер и свойства предмета, надежно захватывать его без повреждений. Делать это зачастую приходится быстро, например, в случае быстрой конвейерной ленты с товарами, поэтому робот должен уметь отслеживать движение с высокой скоростью.

    Инженеры из Университета Тиба разработали систему из двух роботов, способных жонглировать тремя мячиками. Каждый из роботов — это манипулятор с несколькими сегментами и тремя пальцами на конце. Они необходимы роботу, чтобы фиксировать мяч и точно посылать его на нужную траекторию.

    Экспресс-инфо по стране

    Япония – островное государство в Восточной Азии.

     

    Флаг Герб

     

    Столица – Токио

    Крупнейшие города: Токио, Иокогама, Осака, Нагоя, Саппоро, Кобе, Фукуока, Киото,

    Кавасаки, Сайтама

    Форма правления – Конституционная монархия

    Территория – 377 944 км2 (61-я в мире)

    Население – 126,82 млн чел. (10-я в мире)

    Официальный язык – японский

    Религия – синтоизм, буддизм

    ИЧР – 0,891 (20-я в мире)

    ВВП – $4,60 трлн (3-я в мире)

    Валюта – японская йена

    Инженеры пока не опубликовали статью с описанием системы, однако некоторые предположения можно сделать по их предыдущим разработкам. Ранее эта группа создала одного робота, способного жонглировать мячами, подбрасывая и ловя их.

    В качестве системы отслеживания объектов используются две высокоскоростные камеры, позволяющие отслеживать летящие предметы с частотой 1000 кадров в секунду. Алгоритмы распознают двигающийся объект в кадре, рассчитывают его центр масс, а затем по данным с других кадров рассчитывают с помощью фильтра Калмана траекторию, а затем точку и время падения. При этом расчеты происходят на протяжении всего полета, поэтому система может корректировать свои ошибки и подстраивать положение руки.

    На опубликованном инженерами видео можно видеть, что роботы достаточно успешно ловят мячи, но уже через несколько бросков один из роботов послал мяч слишком далеко, и второй робот не смог словить его, потому что оба робота установлены на стационарной платформе.

    По материалам Nplus1

    Читайте также:

    В японском храме буддийскую мудрость проповедует робот

    Шевели плавниками: рыба-робот плавает медленно, зато долго

    Маленький робот сдвинул с места самолет